Trump møtte pressen lørdag ettermiddag norsk tid i en varslet pressekonferanse på sin residens Mar-a-Lago i Florida.
– Vi skal styre landet frem til vi får til en trygg, skikkelig og veloverveid maktovergang, sier Trump.
– Vi kan ikke ta sjansen på at noen andre tar over Venezuela som ikke ønsker det beste for det venezuelanske folk. Vi har hatt det slik i flere tiår, vi kommer ikke å til å tillate det.
Beredt på nye angrep
Han varsler også at USA er beredt til å gjennomføre ytterligere angrep i Venezuela dersom det blir nødvendig.
– Vi er forberedt på en bølge nummer to dersom vi må. Faktisk har vi antatt at det skulle bli en bølge nummer to, en mye større bølge, sier Trump, som legger til at dette kanskje ikke blir nødvendig.
– Under vår nye nasjonale sikkerhetsstrategi vil amerikansk dominans på den vestlige halvkule aldri mer bli stilt spørsmål ved, det vil ikke skje, sier Trump.
Skal ta over oljevirksomheten
Han sier også at USAs største oljeselskaper skal gå inn i Venezuela.
– De har nesten ikke pumpet opp noe i forhold til det de kunne ha pumpet opp. Vi kommer til å sende våre største amerikanske oljeselskaper, de største i verden, til å gå inn og bruke milliarder av dollar, fikse de dårlige infrastrukturene og få landet til å tjene penger igjen.
Embargoen som gjelder for olje fra Venezuela er fortsatt gjeldende, sier han senere på pressekonferansen.
Venezuelanere kan dra hjem
Han sier at «USA ønsker fred, frihet og rettferdighet for det fantastiske folket i Venezuela».
– Og det gjelder også de mange fra Venezuela som nå bor i USA og som nå ønsker å dra tilbake til landet sitt, hjemlandet sitt, sier Trump.