Advarselen kommer i et intervju med Bloomberg Businessweek, der McNeill reflekterer over tiden i Tesla og Musks nåværende planer for selskapet.
McNeill sluttet selv i Tesla i 2018 og sier årsaken var belastningen ved å jobbe tett med Elon Musk.
I intervjuet forteller han at årene i selskapet tæret så hardt på ham at han til slutt ikke orket mer, at han forsøkte å skjerme andre ledere fra Musks raseriutbrudd, og at familien reagerte på hvordan jobben hadde forandret ham.
Advarer mot Musks strategi
Nå retter han også kritikk mot Musks nåværende strategi for Tesla.
McNeill jobbet tett med Musk i perioden da Tesla slet med å få opp produksjonen av Model 3. I dag følger han med på Musks forsøk på å gjøre elbilselskapet til en produsent av både robotaxier og humanoide roboter.
Men særlig én del av satsingen får ham til å advare.
McNeill er kritisk til at Musk vil la Tesla-bilene navigere med kameraer alene, i stedet for å kombinere dem med lidar og andre sensorer.
– Det er mye mer risiko med det han gjør, sier McNeill til Bloomberg.
Går mot rivalene
Tesla har i flere år valgt en annen kurs enn konkurrenter som Waymo, som bruker lidar sammen med andre sensorer i utviklingen av selvkjørende biler. Musk har på sin side holdt fast ved at kameraer alene er nok.
McNeill mener det går an å tenke nytt og utvikle teknologi raskt, men advarer mot å presse tempoet så hardt at sikkerhet og ansvar kommer i bakgrunnen.
Viser til egen «algoritme»
I sin nye bok sier McNeill at han avslører Elon Musks «algoritme» for rask produktutvikling: å stille spørsmål ved alle krav, fjerne unødige ledd, forenkle, øke tempoet og automatisere til slutt.
Men slike prinsipper fungerer bare dersom de kombineres med klare sikkerhetsmessige og etiske rammer, mener han.
– Vi måtte balansere disse målene med en reell moralsk forankring, sier McNeill.
Tett på Tesla-toppen
McNeill var en av topplederne som bidro til å få Tesla gjennom den krevende perioden rundt Model 3-lanseringen. Etter tiden i Tesla har han blant annet ledet investeringsselskapet DVx Ventures og hatt styreverv i General Motors og Lululemon.
Intervjuet føyer seg inn i rekken av uttalelser fra tidligere Tesla-profiler som har stilt spørsmål ved Musks linje i utviklingen av selvkjørende biler.
Elon Musk
