Forslaget fra Arbeiderpartiet ble tirsdag vedtatt med 85 mot 17 stemmer.
Fremskrittspartiet, Høyre, Senterpartiet og KrF stilte seg bak Ap-forslaget.
Som ventet falt forslaget fra SV om å trekke oljefondet ut av selskaper som FN har identifisert som medvirkende til grove menneske- eller folkerettsbrudd. 15 representanter stemte for, mens 87 stemte imot.
Ap fikk på sin side klart flertall for forslagene om at regjeringen må sikre at Norge ikke bryter folkerettslige forpliktelser gjennom investeringene i oljefondet, og at regjeringen må gjennomgå det etiske rammeverket for fondet.